RETTAR 3DPro2300 сканирует поверхность зерна в силосе вместо измерения одной точки

При измерении запасов зерна одна из основных проблем связана не с самим расстоянием до продукта, а с формой его поверхности. После загрузки внутри силоса может формироваться конус, после выгрузки — воронка; возможны участки налипания у стенок и неравномерное распределение зерна. Одноточечный уровнемер фиксирует расстояние только в выбранном направлении и не показывает геометрию насыпи целиком.

RETTAR предлагает для таких задач радарный сканер 3DPro2300, который получает данные сразу по тысячам точек поверхности. В одном измерительном цикле система способна сформировать до 16 200 точек, из которых программное обеспечение строит трёхмерную модель содержимого силоса.

В основе 3DPro2300 используется высокочастотная технология FMCW — частотно-модулированный непрерывный радар. Датчик установлен на механизме, позволяющем вращаться на 360° по горизонтали и изменять направление сканирования до ±90° по вертикали.

В каждой позиции измеряется расстояние до поверхности продукта. После полного цикла набор измерений преобразуется в облако точек с координатами, а затем — в трёхмерную модель насыпи.

Такой способ позволяет учитывать конусы, впадины и другие отклонения от условно ровной поверхности. В больших ёмкостях или силосах со значительным количеством внутренних конструкций производитель предусматривает возможность работы нескольких сканеров с объединением полученных данных.

По трёхмерной модели программное обеспечение определяет минимальный, максимальный и средний уровень продукта, а также рассчитывает занимаемый объём.

RETTAR в материалах по зерновым силосам заявляет точность объёмного моделирования до ±0,5% полной шкалы. При этом в технической документации встречается диапазон примерно от ±0,5 до ±2% FS, поэтому нижнее значение правильнее воспринимать как лучший заявленный показатель, а не универсальную точность для любого объекта.

Для элеватора важно различать объёмный и массовый учёт. Сам сканер определяет геометрию продукта и его объём. Масса в тоннах рассчитывается программно через заданную плотность материала. Если натура и насыпная плотность зерна меняются между партиями, это будет влиять и на результат такого пересчёта.

Поэтому 3D-радар может существенно улучшить оперативный контроль заполнения силосов, но не является прямой заменой автомобильным, вагонным или поточным весам.

Для зерновых объектов преимущество радиолокационного метода состоит в том, что измерение не зависит от освещения внутри ёмкости. RETTAR также позиционирует систему для работы при высокой запылённости и влажности, где оптическим методам значительно сложнее получать стабильный сигнал.

Полученные данные можно передавать во внешние системы управления и учёта. В документации 3DPro2300 указаны интерфейсы и протоколы 4–20 мА, RS485, Ethernet, Modbus TCP и OPC, а программное обеспечение поддерживает трёхмерное отображение заполнения, историю измерений и сигналы по уровням.

Для БАЗУ-Русь такая технология особенно интересна на объектах, где обычное измерение уровня уже не даёт достаточной точности оперативного объёмного учёта. Если поверхность зерна заметно меняется при загрузке и выгрузке, несколько тысяч измерительных точек объективно дают больше информации, чем один луч уровнемера. При этом итоговую точность нужно оценивать для конкретного силоса с учётом его диаметра, высоты, внутренних конструкций, размещения датчика и характеристик самого продукта.